自动控制是工程技术中的重要学科，而考研真题则是考察学生对该学科理论和实践应用的能力。以下是对自动控制考研真题的分析与解答。
考研真题分析：
考研真题通常涵盖自动控制系统的基本原理、控制系统设计、信号与系统、数字信号处理等内容。题目形式包括简答题、计算题、分析题等，涉及理论知识和工程实践。
解答示例：
问题一：请简要说明控制系统的分类及其特点。
解答：控制系统可分为连续控制系统和离散控制系统。连续控制系统以连续的物理变量作为控制对象，反馈信号连续且实时；离散控制系统以离散的物理变量作为控制对象，反馈信号离散且周期性。连续控制系统适用于对连续性要求高的系统，如温度、压力控制；离散控制系统适用于对时间要求严格的系统，如数字逻辑电路。
问题二：应用扩展Kalman滤波器实现定位系统，简要说明其原理及应用。
解答：Kalman滤波器是一种利用线性动态系统的测量来对系统状态进行估计的算法。通过不断地利用测量信息对状态进行修正，实现对系统状态的准确估计。在定位系统中，可利用Kalman滤波器对目标位置进行跟踪和预测，提高定位精度和鲁棒性。
问题三：利用根轨迹分析法设计PID控制器，简要说明设计步骤及要点。
解答：根轨迹分析法是一种控制系统的设计和分析方法，通过绘制系统的开环传递函数的极点和零点轨迹来评估系统的稳定性和动态响应特性。在设计PID控制器时，可利用根轨迹分析法确定合适的控制参数，通过调整比例增益、积分时间和微分时间来改善系统的性能。
建议：
在备考自动控制考研时，建议学生重点掌握自动控制系统的基本原理和常用设计方法，注重理论与实践相结合，多做练习题和考研真题，加强对知识点的理解和应用能力。
希望以上分析和解答能够帮助您更好地准备自动控制考研，祝您顺利通过考试！